永平乡位于陕西省永寿县北部边陲，地处永寿页梁周围，东和渡马乡隔沟相望，西邻宝鸡麟游县，南接监军，北与彬县太峪镇接壤，312国道穿境而过，距县城14公里。总面积160.2平方公里，海拔1426米，平均气温8.7度，年平均降水约661毫米，无霜期180天。乡政府驻地裕丰村，占地4586.9平方米。永平乡建制于1956年，时为旧县城，1958年9月改为永平人民公社；1984年恢复乡建制，改称永平乡；2001年11月乡镇机构改革，撤销原建制乡平遥、底角沟并入永平乡。